انقلاب در فرآیند تولید خط پوشش پودر الکترواستاتیک برای روبات های صنعتی

ربات های صنعتی

یک ربات یک ماشین هوشمند است که می تواند به طور نیمه خودکار یا کاملا مستقل کار کند. از طریق برنامه نویسی و کنترل خودکار، ربات می تواند تولیدات مختلف، زندگی،وظایف تجربی و دیگرروبات ها دارای ویژگی های اساسی مانند ادراک، تصمیم گیری و اجرای هستند. آنها می توانند به انسان ها در انجام کارهای خطرناک، سنگین و پیچیده کمک کنند یا حتی جایگزین آنها شوند.بهبود کارایی و کیفیت کار، خدمت به زندگی انسان و گسترش یا گسترش دامنه فعالیت ها و توانایی های انسان.روبات های صنعتی، دستکاری کننده های چند مفصل یا دستگاه های هوشمند چند درجه آزادی هستند که به طور گسترده در زمینه صنعتی استفاده می شوند.آنها دارای درجه ای از اتوماسیون هستند و می توانند برای دستیابی به عملکردهای مختلف پردازش صنعتی و تولید، به انرژی قدرت و قابلیت های کنترل خود تکیه کنند.روبات های صنعتی به طور گسترده ای در زمینه های مختلف صنعتی مانند تولید خودرو استفاده می شوند، برق، فلز، مواد شیمیایی و مواد غذایی.

طبقه بندی ربات صنعتی:

انواع کار انجام شده توسط روبات های صنعتی در زمینه صنعتی

چهار خانواده اصلی روبات

چهار شرکت برتر در زمینه رباتیک بین المللی ABB، FANUC، KUKA و YASKAWA هستند. این چهار شرکت در صنعت به عنوان چهار خانواده اصلی تولید کنندگان ربات شناخته می شوند.

نمونه هایی از مزایای روبات های صنعتی

در مقایسه با تجهیزات صنعتی سنتی، روبات های صنعتی مزایای زیادی دارند. به عنوان مثال، روبات ها آسان برای استفاده، دارای سطح بالایی از هوش، بهره وری بالا و ایمنی تولید،آسان برای مدیریت هستند۱. استفاده آسان از روبات ها در کشور ما،ربات های صنعتی به طور گسترده ای در صنعت تولید استفاده می شوند، نه تنها در صنعت تولید خودرو، بلکه در تولید شاتل های فضایی، تجهیزات نظامی، توسعه راه آهن با سرعت بالا و تولید قلم های توپ. به دلیل توسعه سریع تکنولوژی ربات در مقایسه با تجهیزات صنعتی سنتی،نه تنها تفاوت قیمت محصولات کمتر و کمتر می شودبنابراین، در فرآیند تولید برخی از محصولات پیچیده، روبات های صنعتی می توانند جایگزین تجهیزات سنتی شوند.این می تواند به طور قابل توجهی بهره وری را بهبود بخشد. ۲. سطح بالایی از هوش با پیشرفت مداوم تکنولوژی کنترل کامپیوتر، روبات های صنعتی به تدریج قادر خواهند بود زبان انسان را درک کنند.ربات های صنعتی می توانند اجزای محصولات را تکمیل کنند، به این ترتیب کارگران را از عملیات پیچیده آزاد می کند. سیستم ربات جوش در تولید صنعتی می تواند نه تنها ردیابی خودکار در زمان واقعی جوش های فضایی را تحقق بخشد،اما همچنین تنظیم آنلاین پارامترهای جوشکاری و کنترل کیفیت جوشکاری در زمان واقعی را درک کنید، که می تواند فرآیندهای جوش پیچیده از محصولات فنی و نیازهای فوری از جوش کیفیت و بهره وری را برآورده کند.ربات های صنعتی همچنین می توانند از هوش خود برای تکمیل موفقیت آمیز وظایف در محیط های شدید مانند فضا استفاده کنند.۳- بهره وری و ایمنی تولید بالا. همانطور که از نامش معلوم است، دست ربات با تقلید از شکل دست انسان ساخته می شود.زمان تولید یک محصول ثابت است. در طول همان چرخه عمر، خروجی روبات ها نیز ثابت است و نوسان نخواهد داشت. علاوه بر این، زمان تولید هر قالب ثابت است و بازده محصول نیز بالا است.استفاده از روبات ها برای تولید بیشتر با منافع شرکت مطابقت دارد. استفاده از روبات های صنعتی در کارخانه ها می تواند بسیاری از مشکلات ایمنی تولید را حل کند. خطرات احتمالی ایمنی تولید ناشی از دلایل شخصی، مانند عدم آشنایی با فرآیندهای کار،غفلت کاری۴- مدیریت آسان و مزایای اقتصادی قابل توجهی.شرکت ها می توانند حجم تولید روزانه خود را به وضوح بدانند و سفارشات را دریافت کنند و کالاها را با توجه به ظرفیت تولید که می توانند به دست آورند تولید کنندبه جای تخمین زدن کورکورانه تولید یا تولید بیش از حد محصولات، ضایعات وجود خواهد داشت. مدیریت روزانه روبات های صنعتی در کارخانه ها بسیار ساده تر از مدیریت کارکنان خواهد بود.ربات های صنعتی می توانند در یک چرخه 24 ساعته کار کنند و می توانند حداکثر تولید خط تولید را بدون پرداخت هزینه برای کار اضافی به دست آورندبرای شرکت ها نیز می تواند از دست دادن کارکنان به دلیل خستگی ناشی از کار طولانی مدت با شدت بالا، مرخصی بیمار و غیره جلوگیری کند.شرکت فقط باید چند کارمند را که می توانند ربات های صنعتی را کار کنند و نگهداری کنند، برای انجام کارهای تعمیر و نگهداری روی ربات های صنعتی رها کند.سود اقتصادی بسیار قابل توجه است.

ویژگی ها و مزایای ربات های اسپری کننده

یک ربات اسپری کننده یک ربات صنعتی است که می تواند به طور خودکار رنگ یا پوشش های دیگر را اسپری کند. این ربات عمدتا از یک بدن ربات، یک کامپیوتر و یک سیستم کنترل مربوطه تشکیل شده است.بدن ربات عمدتا یک ساختار مفصل 5 یا 6 درجه آزادی را اتخاذ می کنددست دارای فضای حرکتی بزرگ است و می تواند حرکات مسیر پیچیده ای را انجام دهد. مچ دست آن به طور کلی 2 تا 3 درجه آزادی دارد و می تواند به طور انعطاف پذیر حرکت کند.مچ دست ربات اسپری پیشرفته تر، مچ دست انعطاف پذیر را به کار می گیرد، که می تواند در تمام جهت ها خم شود و چرخش کند. حرکت آن شبیه به مچ دست انسان است.آن را به راحتی می تواند به داخل قطعه کار از طریق یک سوراخ کوچکتر و اسپری سطح داخلی آندر صنعت پوشش، بسیاری از شرکت ها ربات های اسپری را در برنامه های تولید و خرید خود قرار می دهند.چون تعداد بیشتری از مدیران کسب و کار متوجه مزایای بلند مدت ربات های صنعتی شده انداز طریق مقایسه روبات های اسپری، اسپری دستی و ماشین های اسپری خودکار متقابل، دشوار نیست که ببینیم که روبات های اسپری مزایای آشکار در میان سه مورد دارند.

مقایسه قابلیت های اسپری دستی، ماشین های اسپری خودکار و ربات های اسپری

در مقایسه با اسپری مکانیکی سنتی، استفاده از ربات های اسپری، شدت کار اسپری دستی را به شدت کاهش می دهد و مشکل ضخامت نابرابر اسپری دستی را حل می کند.خط تولید پوشش به طور کلی به طور مداوم کار می کند. کار بی وقفه ربات اسپری نه تنها هزینه های نیروی کار را برای شرکت صرفه جویی می کند، بلکه کیفیت اسپری را بهبود می بخشد.آنها کار ثابت و تکراری را مطابق با دستورالعمل های برنامه ی مهندس انجام می دهند.. تفنگ اسپری و قطعه کار فاصله و زاویه ای تنظیم شده را حفظ می کنند. مقدار خروجی رنگ نیز تنظیم شده است و اثر اتم سازی نیز از قبل تنظیم شده است. علاوه بر این،ربات همچنین می تواند تفنگ اسپری را به قسمت هایی که اسپری کردن آنها به صورت دستی دشوار است حمل کند.روش نصب ربات انعطاف پذیر بسیار انعطاف پذیر است. آن را می توان بر روی زمین نصب کرد، در بالای اتاق اسپری و در کنار اتاق اسپری برای اسپری آویزان شد.نه فقط اون، به دلیل ثبات و ثبات اسپری، ربات در محدوده اسپری نخواهد شد، که به طور قابل توجهی رنگ را صرفه جویی می کند و میزان بازیابی رنگ را بهبود می بخشد.ایمنی برای شرکت ها در فرآیند اسپری بسیار مهم استیکی از سهم های بزرگ ربات های پاشنده این است که کارگران پاشنده را از محیط های کاری خطرناک و شرایط کاری خسته کننده جایگزین می کند.که می تواند هزینه های شرکت را برای تجهیزات محافظتی کاهش دهد و هزینه های جبران خسارت و هزینه های قانونی را برای آسیب های جسمی به کارگران ناشی از عوامل محیط کار کاهش دهدانعطاف پذیری خود ربات تعیین می کند که می تواند در خطوط تولید یا فضاهای با تراکم بالا نصب شود.سقف، و غیره، و ربات ها دارای اندازه های مختلف هستند، بنابراین شما می توانید رباتی را انتخاب کنید که به اندازه اتاق اسپری مناسب است، که منطقه اتاق اسپری را کاهش می دهد و هزینه های سایت را صرفه جویی می کند.